Buku ini hendak menawarkan pemahaman tentang Perhutanan Sosial Indonesia, tentang peran penting pendampingan, tentang kerangka kerja pendampingan yang disertai teladan tiga kasus unit PS yang berbeda secara kontekstual. Alih-alih memberikan petunjuk teknis pendampingan PS, buku ini justru menyajikan prinsip-prinsip utama dalam mendampingi dan menggerakkan unit-unit PS. Energi utama pendampingan adalah gagasan yang tak pernah kering. Gagasan muncul dari literasi dan sikap belajar tiada akhir.